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ROBOTIQ - 2-Finger 140mm - AGC-UR-KIT-140

2 Finger Greifer 140mm

Art. Nr.: AGC-UR-KIT-140

ROBOTIQ - 2-Finger 140mm - AGC-UR-KIT-140 Symbolfoto
2-Finger Greifer mit einfacher Plug + Play Installation.
  • Griffkraft: 10-125 N
  • Greiferöffnung: 0-140 mm
  • Max. empfohlene Traglast: 2,5 kg
  • Eigengewicht: 1 kg
  • Schließgeschwindigkeit: 30-250 mm/s
verfügbar
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2-Finger Greifer zum manipulieren verschiedenster Bauteilgrößen und Formen.

Der einfache Aufbau und die Öffnungsweite von 140 mm ermöglichen ein breites Spektrum an möglichen Anwendungen. Durch die Plug and Play Installation und die Einbindung in die Programmieroberfläche von Universal Robots ist der Greifer innerhalb kürzester Zeit einsatzbereit. Mit den URCaps können die Funktionen wie Öffnungsweite, Greifgeschwindigkeit und Greifkraft des Greifers einfach am Roboter eingestellt werden.

Der Greifer kann in Kombination mit dem FT-300 Kraft-Momenten-Sensor und der Wrist-Cam von Robotiq in einer kompakten Einheit am Roboter installiert werden. Diese Kombination ermöglicht das Lösen von komplexen Aufgaben in der sowohl Teileerkennung als auch Kraftmessungen benötigt werden um Teile zu greifen.

Durch die Kombination von Greifer und Kraftsensor wird es möglich passgenaue Bauteile kraftgeführt einzusetzen oder Teile mittels Kraftmessung durch Kontakt zu finden. Die Finger könne individuell an die gewünschte Anwendung angepasst und durch selbst gefertigte ersetzt werden.                                                                                                                                  

 

Technisches Datenblatt (PDF)

 

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