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On Robot ApS - HEX-H Kraft-Drehmoment-Sensor - HEXH0A

Kraft-Momenten-Sensor

Art. Nr.: HEXH0A

On Robot ApS - HEX-H Kraft-Drehmoment-Sensor - HEXH0A Symbolfoto
Kraft-/ Momenten- Sensor zur Sensibilisierung Ihres Roboters
  • Messbereich: ±200 N (Fx, Fy, Fz) bzw. ±13 Nm (Tz), 20 Nm (Tx,Ty)
  • Außendurchmesser: 70 mm
  • Dicke: 37,5 mm
  • Auflösung: 0,5 N (Fxy), 1 N (Fz)
  • Nennverformung: ±0,6 mm (Fxy), ±0,25 mm (Fz)
Stk
3.885,00 exkl.
MwSt.
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Der Kraft- /Momenten- Sensor von OnRobot und seine mitgelieferte Software ermöglicht Ihnen sensiblere, kraftgeführte Anwendungen mit Ihrem Roboter.

Durch die Einbindung des Sensors von OnRobot in Ihre Roboteranwendung können Sie Ihren Roboter noch einfacher programmieren. Speziell in Kombination mit Robotern von Universal Robots kann man in kürzester Zeit auch komplexe Aufgaben schnell und einfach umsetzen. Mit der Plug & Play-Installation und den URCaps können die Funktionen des Sensors direkt in der Programmieroberfläche des Roboters ausgewählt und programmiert werden.

Die Computer Box mit Ethernet als Standardschnittstelle kann Daten auslesen, diese weiterverarbeiten und mit der beigestellten Software optisch auf dem PC darstellen.

Der Sensor ermöglicht eine Aufzeichnung und Ausführung von handgeführten Bewegungen in allen 6 Achsen. Ebenso können hier einzelne Achsen gesperrt werden um das Einlernen von Konturen in einer Ebene zu vereinfachen.

Durch vorgefertigte Funktionen wird eine einfache Mittelpunkterkennung ermöglicht.

Die „Pin in the Hole“ Funktion vereinfacht das Kraftgeführte einfädeln von passgenauen Bauteilen.

Palettier Funktionen ermöglichen das schnelle Erstellen von Stapelprogrammen.  

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